大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導測繪相機
- 時 間：2022-04-02
- 型 號：
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大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導測繪相機DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導測繪相機
品牌：大疆
型號：DJI禪思L1激光雷達
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
Livox 激光雷達模塊
- 框幅式設計，有效點云比例高達 100%
- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波
- 支持重復掃描模式與非重復掃描模式
測繪相機
- 2000 萬像素
- 1 英寸傳感器
- 機械快門
高精度慣導
- 輔助定位相機
- GNSS、慣導、視覺數(shù)據(jù)三方融合
實時點云顯示
實時展示三維點云，提供作業(yè)現(xiàn)場一手信息，短時間內(nèi)提供決策依據(jù)。 作業(yè)人員現(xiàn)場檢查采集到的點云數(shù)據(jù)，保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。
大疆 禪思L1 |
產(chǎn)品類型 | 云臺 |
外形尺寸 | 152×110×169mm |
產(chǎn)品重量 | 900g |
其它性能 | 系統(tǒng)功耗：30W
防護等級：IP44
工作溫度：-20℃ 至 50℃
存儲溫度：-20℃ 至 60℃
量程：450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
單回波：240000pts/s
多回波：480000pts/s
平面精度：10cm @ 50m
高程精度：5cm @ 50m
實時點云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色
測距精度：3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量：3
掃描模式：重復線性掃描模式；非重復花瓣掃描模式
重復線性掃描模式：70.4°×4.5°
非重復花瓣掃描模式：70.4°×77.2°
激光安全等級：Class 1
IMU更新頻率：200Hz
加速度計量程：±8g
角速度計量程：±2000dps
航向精度：實時：0.18°；后處理：0.08°
俯仰/橫滾精度：實時：0.03°；后處理：0.025°
分辨率：1280×960
FOV：95°
傳感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 萬
圖像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
光圈：f/2.8 - f/11
穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量：0.01°
安裝方式：DJI SKYPORT 快拆
俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式：跟隨/自由/回中
原始數(shù)據(jù)存儲：照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲
點云數(shù)據(jù)存儲：實時建模數(shù)據(jù)存儲
支持的存儲卡類型
microSD 卡：傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡，最大支持 256GB 容量
支持軟件：大疆智圖
大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式 |
適用機型 | 經(jīng)緯 M300 RTK |
大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導測繪相機
